超聲探傷儀、超聲波探頭、測試塊和耦合劑等是超聲檢測系統(tǒng)的重要組成部分。超聲波檢測的主要設(shè)備是超聲波探傷儀,它可以快速、方便、無損傷地檢測、定位、評估和診斷工件中的各種缺陷。由于超聲波探頭可實(shí)現(xiàn)電聲轉(zhuǎn)換,所以超聲波探頭也叫超聲波換能器,其電聲轉(zhuǎn)換是可逆的,且轉(zhuǎn)換時(shí)間極短,可以忽略不計(jì)。根據(jù)超聲波的產(chǎn)生方式和電聲轉(zhuǎn)換的不同,超聲波換能器有很多種。這些電聲轉(zhuǎn)換方式有:利用某些金屬(鐵磁性材料)在交變磁場中的磁致伸縮,產(chǎn)生和接收超聲波;利用電磁感應(yīng)原理產(chǎn)生電磁超聲以及利用機(jī)械振動、熱效應(yīng)和靜電法等都能產(chǎn)生和接收超聲波,利用壓電效應(yīng)原理制成的壓電材料是目前用得最多的超聲換能器。
1. 壓電效應(yīng)
有一種晶體,當(dāng)受到擠壓或者拉伸作用力的時(shí)候,產(chǎn)生形變,使得其中的帶電質(zhì)點(diǎn)發(fā)生相對位移,因此大小相等極性相反的正電荷和負(fù)電荷會出現(xiàn)在晶體表面,然后在兩端產(chǎn)生不同的電荷,此時(shí)晶體將處于帶電狀態(tài),并且由作用力產(chǎn)生的電荷量與作用力的大小成正比;當(dāng)作用力撤去之后,晶體恢復(fù)到它的中性狀態(tài),這種現(xiàn)象被稱作正壓電效應(yīng)。當(dāng)此類晶體處于電場中時(shí),晶體會沿一定的方向產(chǎn)生機(jī)械形變;電場撤去之后形變消失,晶體恢復(fù)原狀,這種現(xiàn)象被稱為逆壓電效應(yīng)或電致伸縮效應(yīng)。正壓電效應(yīng)與逆壓電效應(yīng)被統(tǒng)稱為壓電效應(yīng),如圖3.1所示。這種物理現(xiàn)象在1880年被居里兄弟發(fā)現(xiàn),正是由于這種現(xiàn)象,壓電晶體被廣泛應(yīng)用于產(chǎn)生超聲波的晶體振蕩器。
壓電效應(yīng)的原理是,如果對壓電材料施加壓力,就會產(chǎn)生電位差(稱為正壓電效應(yīng)),反之施加電壓時(shí),會產(chǎn)生機(jī)械應(yīng)力(稱為逆壓電效應(yīng))。如果壓力是高頻振動,就會產(chǎn)生高頻電流。當(dāng)高頻電信號應(yīng)用于壓電陶瓷上時(shí),會產(chǎn)生高頻聲信號(機(jī)械振動),通常稱為超聲信號。也就是說,壓電晶片可以因機(jī)械形變產(chǎn)生電場,也可以因電場的作用產(chǎn)生機(jī)械形變,實(shí)現(xiàn)機(jī)械能與電能之間的轉(zhuǎn)換和逆轉(zhuǎn)換,這種內(nèi)在的機(jī)電耦合效應(yīng)使得壓電晶體在工程中得到了廣泛的應(yīng)用。
2. 壓電晶體
在機(jī)械力的作用下,產(chǎn)生形變,使帶電粒子具有相對位移,使晶體表面具有正負(fù)束縛電荷,這樣的晶體叫作壓電晶體。壓電晶體極軸兩端產(chǎn)生的電勢差的性質(zhì)稱為壓電特性。分為單晶體與多晶體,其中多晶體材料又稱作壓電陶瓷。硫酸鋰、鈮酸鋰、石英等為常用的單晶材料。常用的多晶材料有鈦酸鋇、鈦酸鉛等。多晶體材料又稱為壓電陶瓷。其中單晶體材料對接收更靈敏,多晶材料的發(fā)射靈敏度較高。
超聲波換能器中的壓電晶片具有壓電效應(yīng),可利用超聲換能器中壓電芯片的壓電效應(yīng)實(shí)現(xiàn)超聲波的產(chǎn)生和接收。在壓電晶體兩側(cè)的電極通交流電,通過逆壓電效應(yīng)可知,晶片會在厚度方向產(chǎn)生伸縮的機(jī)械振動,將電能轉(zhuǎn)換成聲能(機(jī)械能),此時(shí)探頭便發(fā)射出超聲波,再通過合適的耦合劑與待檢測工件連接,振動產(chǎn)生的超聲波便進(jìn)入了工件。當(dāng)壓電晶片接收到超聲波時(shí),受到聲波能量的激發(fā)便會產(chǎn)生振動發(fā)生機(jī)械形變從而使晶體兩個(gè)表面產(chǎn)生大小相同極性相反的電荷,形成超聲波頻率的高頻電壓,超聲波探傷儀的接收電路正是通過對返回的電信號進(jìn)行一系列處理從而判斷工件是否有傷。顯然,超聲波換能器的作用是實(shí)現(xiàn)聲能與電能的相互轉(zhuǎn)換。
壓電晶體分為單壓電晶體與多晶壓電陶瓷。其中,壓電陶瓷占有相當(dāng)大的比重,是市場上應(yīng)用最為廣泛的壓電材料。分述如下:
a. 壓電單晶體: 石英、水溶性壓電晶體(酒石酸鉀鈉、酒石酸乙烯二銨、酒石酸二鉀、硫酸鉀等)。
b. 多晶體壓電陶瓷: 鈦酸鋇壓電陶瓷、鋯鈦酸鉛系壓電陶瓷、鈮酸鹽系壓電陶瓷和鈮鎂酸鉛壓電陶為代表性的壓電陶瓷。
3. 壓電單晶體
石英晶體性能穩(wěn)定,機(jī)械強(qiáng)度高,絕緣性能好,但價(jià)格昂貴,壓電系數(shù)遠(yuǎn)低于壓電陶瓷,所以一般僅用于標(biāo)準(zhǔn)儀器或要求較高的傳感器。石英晶體諧振器具有很高的品質(zhì)因數(shù)和穩(wěn)定性,可用于對講機(jī)、電子手表、電視機(jī)、電子儀器等產(chǎn)品的諧振腔,如圖3.2所示為石英晶體的壓電模型。
此外,酒石酸鉀鈉、酒石酸乙烯二銨、酒石酸二鉀、硫酸鉀等水溶性壓電晶體是常見的單晶壓電材料。目前,通過單晶化來提高多晶壓電陶瓷(如鈦酸鉛)的壓電性能是壓電材料的研究熱點(diǎn)之一。
4. 多晶體壓電陶瓷
多晶體壓電陶瓷是一種具有壓電效應(yīng)的功能陶瓷材料,在高溫下將氧化物混合燒結(jié),可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械能和電能的轉(zhuǎn)換。目前市場上常見的多晶體壓電陶瓷為鋯鈦酸鉛(PZT)系壓電材料。壓電材料的研究熱點(diǎn)主要有:①. 低溫?zé)Y(jié)PZT陶瓷;②. 大功率高轉(zhuǎn)換效率的PZT壓電陶瓷;③. 壓電復(fù)合材料;④. 無鉛壓電陶瓷;⑤. 單晶化。如圖3.3所示為壓電陶瓷的發(fā)展歷史。
5. 壓電晶體的主要性能參數(shù)
a. 壓電應(yīng)變常數(shù) d33
壓電應(yīng)變常數(shù)表示單位電壓作用于壓電晶體時(shí)所產(chǎn)生的應(yīng)變大小,其表達(dá)式為
d33 = Δt/U
式中 Δt-晶片在厚度方向的形變量,單位為m(米);
U--施加在壓電晶片兩面的應(yīng)力,單位為V(伏特)。
壓電應(yīng)變常數(shù)d33是測量壓電晶體材料發(fā)射靈敏度的重要參數(shù)。d33值越大,發(fā)射性能越差,發(fā)射靈敏度越高。
b. 壓電電壓常數(shù) g33
壓電電壓常數(shù)表示施加在壓電晶片上的單位應(yīng)力所產(chǎn)生的壓電梯度大小,其表達(dá)式為
g33 = Up/P
式中 P-施加在壓電晶片兩面的應(yīng)力,單位為N(牛);
Up-晶片表面產(chǎn)生的電壓梯度,Up = U/t,單位為V/m(伏特/米)。
c. 介電常數(shù) ε
介電常數(shù)是表示絕緣能力特性的一個(gè)系數(shù),其表達(dá)式為
ε=C t/A
式中 C-電容器電容;
t-電容器極板距離;
A-電容器極板面積。
由介電常數(shù)表達(dá)式可知,當(dāng)電容器極板距離和面積一定時(shí),介電常數(shù)ε越大,電容C越大,即電容器存儲電量越多。壓電晶體的ε應(yīng)根據(jù)不同的用途來選取。超聲波檢測的壓電晶體,頻率要求高時(shí),應(yīng)小一些。由于ε小、C小,電容器充放電時(shí)間短,頻率高。反之,應(yīng)該大一些。
d. 機(jī)電耦合系數(shù) K
機(jī)電耦合系數(shù)K,表示壓電材料機(jī)械能(聲能)與電能的轉(zhuǎn)換效率,即
K= 轉(zhuǎn)換的能量/輸入的能量
對于正壓電效應(yīng),K=轉(zhuǎn)換的電能/輸入的機(jī)械能。對于負(fù)壓電效應(yīng),K=轉(zhuǎn)換的機(jī)械能/輸入的電能。
探頭晶片振動時(shí),會產(chǎn)生厚度和徑向兩個(gè)方向的伸縮變形,因此機(jī)電耦合系數(shù)分為厚度方向Kt和徑向Kp。Kt大,探測靈敏度高;Kp大,低頻諧振波增多,發(fā)射脈沖變寬,導(dǎo)致分辨力降低,盲區(qū)增大。
e. 機(jī)械品質(zhì)因子 θm
壓電晶片在諧振時(shí)儲存的機(jī)械能E與一個(gè)周期內(nèi)損耗的能量E損之比稱為機(jī)械品質(zhì)因子θm.
壓電晶片振動損耗的能量主要是內(nèi)摩擦引起的。θm值對分辨率有較大的影響:θm值越大,表示損耗越小,晶片持續(xù)震動時(shí)間長,脈沖寬度大,分辨率低。反之,θm值越小,表示損耗越大,脈沖寬度小,分辨率就高。
f. 頻率常數(shù)Ni
由駐波理論可知,壓電晶片在高頻電脈沖激勵(lì)下產(chǎn)生共振的條件是
這意味著壓電晶片厚度與固有頻率的乘積是一個(gè)常數(shù),稱為頻率常數(shù),用Ni表示。厚度一定,頻率常數(shù)大的晶片材料,其固有頻率高。晶片材料一定,頻率越高,厚度越小。
g. 居里溫度Tc
與磁性材料一樣,壓電材料的壓電效應(yīng)與溫度有關(guān)。它只能在一定的溫度范圍內(nèi)產(chǎn)生,超過這個(gè)溫度范圍,壓電效應(yīng)就消失了。壓電材料的壓電效應(yīng)消失的溫度稱為壓電材料的居里溫度,用Tc表示。例如,石英Tc=570℃,鐵酸鋇Tc=115℃.常見壓電材料性能參數(shù)見表3.1。
6. 壓電晶體的選用原則
對于壓電超聲換能器采用的壓電晶片,其選用原則可參考如下:
a. 性能指標(biāo)適當(dāng),以滿足具體使用要求為度量,不宜過分追求各項(xiàng)性能的高指標(biāo);
b. 工作性能要穩(wěn)定、可靠;
c. 價(jià)格低廉,加工方便。
超聲波換能器對晶片的要求如下:
a. 機(jī)電耦合系數(shù)K較大,以便獲得較高的轉(zhuǎn)換效率;
b. 機(jī)械品質(zhì)因子θm較大,以便獲得較高的轉(zhuǎn)換效率;
c. 壓電應(yīng)變常數(shù)d33和壓電電壓常數(shù)g33較大,以便獲得較高的發(fā)射和接收靈敏度;
d. 頻率常數(shù)Ni較大,介電常數(shù)ε較小,以便獲得較高的頻率;
f. 居里溫度Tc較高,聲阻抗 Z 適當(dāng)。