Timken 軸承公司和Timken 鋼管公司的歷史溯自Henry Timken,在他7歲時隨父親移民到美國，29歲時在圣路易斯創辦Timken車輛公司，1898年申請軸承專利獲準，1899年HenryTimken 兒子繼承父業，1901年Henry Timken 在Ohio Canten 市創辦軸承制造廠，軸承行業就成為無縫不銹鋼管廠的最大用戶，15年后Timken軸承公司創建了自己的鋼管廠，1928年又兼并 OhioWooster 市 Weldless Tube公司（廠）。20世紀20年代末Timken軸承公司總部決定將它所屬的鋼管廠合并成Timken 鋼管公司。

  經過兩代人后，又有一位Henry Timken出生，他后來擔任Timken 公司董事長兼總經理，人們稱他為小 Henry Timken,他創建了Timken兵器總公司，這個公司以生產不銹鋼管為主，這就使鋼管公司左右逢源，一邊是軸承公司，另一邊是兵器，因此鋼管產量猛增，小Henry Timken決定對最老的兩個鋼管廠即 Wooster 不銹鋼管廠和Canten鋼管廠進行技術改造，他要求能發明一種以生產厚壁管為主的新的軋管工藝，因為制造軸承和槍管用的無縫鋼管都是厚壁管，這種新型軋機的誕生定將使整個Timken集團的利潤倍增。

  Assel Walter是Timken鋼管公司的一位工程師，在20世紀20年代即已獲得了四項專利。當Henry Timken 思考上述有關軋機發明的事情時，第一個想到的就是請Assel出馬去辦，公司董事會對不銹鋼管廠改造一事進行了研究，Henry在布置任務時主要明確了以下四點：

1. 臺軋機的產品以厚壁管為主；

2. 這臺軋機乃試驗軋機，但要在Wooster廠改造時派上用場；

3. 把發明新軋機和Wooster廠的改造結合起來，在設計制造新軋機的同時要確定 Wooster 廠技術改造的內容；

4. Wooster廠改造完成后再進行Canten廠的改造。以上是發生于1936年秋的事情，可以說是Assel軋機誕生的前夜。