連續軋制不銹鋼管技術在20世紀上半葉連續不斷地發展，經歷了Ellwood 連軋管工藝試驗、Monessen 及 Allenport Group C、GroupE連軋管機的投產和Foren軋管機等各個發展階段，最后才是Lorain 廠、Gary 廠與張力減徑機聯用的連軋管機組的投產，從而于20世紀中使軋制不銹鋼管技術發展邁出了重要的一步。應該提出：講連續軋管機發展史而不講Fassl軋機是不夠完整的，美國第一臺生產性的連續軋管機誕生在Monessen廠，它就是德國按Fassl軋機設計的。Fassl軋機實際上標志著連續軋管從試驗軋機到生產軋機的轉變，所以Biller 博士將Fassl列為對連續軋管機發展作出重大貢獻的三個人中的第一個位，另兩位是 Foren 和A.H.Calmes,而美國資料中對Fassl軋機只字未提。假如從Kel-logg軋機算起，這是一個時間跨度為60年的連續不斷的發展過程。本章主要是敘述 Lorain 廠和Gary廠的連軋管機組，即真正站穩腳跟的兩套連軋管機組。

 在美國技術文獻里習慣用發明人的名字來命名軋管機，但對連續軋管機來說，這一點難以辦到，因為它是在一百多年歷史發展中的一項集體創作而不是個人發明，所以美國技術文獻中稱它為Mandrel Mill(長芯棒軋管機）。既然是集體創作，那么參加創作者其所作貢獻就有大有小，Biller博士曾說，對連續軋管機的發展作出重大貢獻的是Fassl、Feren和 A.H.Calmes三個人，其中前兩位是針對全浮動芯棒連軋管工藝而言，后面一位是針對限動芯棒連軋管工藝而講的。

 對軋制不銹鋼管工藝技術發展的起點，有兩種觀點：一是從Kellegg連軋管機算起；二是從Fassl軋機算起。長芯棒連續軋管機已有80多年的發展歷史，但受到電氣傳動及張力減徑技術水平的限制，在20世紀初并沒有多大的發展，直到1949~1950年的兩套沒有張力減經機的單獨傳動的連軋管機組在美國不銹鋼管廠投產后，才得到進一步的發展。

 Loin 廠和Gary廠連軋管機組是真正站穩腳跟的兩套連軋管機組，隨后在德國Mulheim 不銹鋼管廠又有兩套連軋管機組分別于1965年和1972年投產，不銹鋼管月產量分別為22000t和40000t,特別是RKII機組將連軋管機組的年產量提高到50萬t/a的水平，因化人們以 RKII 作第三代連軋管機組即現代化全浮動芯棒連軋營機組的代表，此外RKII還有Lorain 和Gary廠所不具備的工藝特征，這些特征是（相對于20世紀70年代面言）：

 1. 采用連鑄圓壞軋管；

 2. 采用狄賽爾穿孔機穿軋空心坯；

 3. 應用先進的關于連軋工藝理論及張減理論研究成果；

 4. 采用“竹節”控制和CEC控制。

 人們說RKII全浮動芯棒連軋機組是登峰造極的杰作。MDM在總結RKI和RKII設計生產經驗的基礎上，向寶鋼無縫提供了或套的屬于全浮動芯棒軋制不銹鋼管工藝的連軋管機組，至此連軋管機組，經歷了第一代Fasi軋機、第二代Foran軋機而發展到第三代（以RKII為代表），再往下發展就是MPM軋機了。