在PQF出現以前，三輥軋管機專指阿塞爾（ASSEL).軋機或其改進型特朗斯瓦爾（Trans-val)軋機。1937年，美國蒂姆肯公司工程師．W.J.Assel在俄亥俄州 Wooster 市Wayne公司不銹鋼管廠對伍斯特爾軋機（Wooster Mill)重新進行了改造設計，他將這種改造設計后的斜軋管機以其名字命名為阿塞爾軋管機（ASSEL Mill).發明三輥軋管機的目的在于用一種帶芯棒軋制的斜軋機取代自動軋管機和均整機，主要用來生產管壁較厚的軸承管等高精度不銹鋼厚壁管。由于這種斜軋管機采用了三個軋輥，因此一般稱之為三輥軋管機，而歐美各國則習慣于稱它為阿塞爾軋管機（ASSEL Mill)。
阿塞爾軋管機不適宜軋制薄壁不銹鋼管，經改進增加軋輥快開功能后，一般產品D/S<20。這種軋管機將三個帶輥肩的軋輥布置在以軋制線為中心的等邊三角形的頂點（三個軋輥互呈120°配置），軋輥軸線與軋制線成兩個傾斜角度。以上輥為例，軋輥軸線與軋制線在包含軋制線的水平面上的投影之間的夾角被稱為喂入角，它是用來實現螺旋軋制的；軋輥軸線與軋制線在垂直平面的投影之間的夾角被稱為輾軋角。在三個軋輥和一根芯棒所包圍的空間（即孔型，如圖4-9所示）內，由穿孔送來的毛管套在長芯棒上，用喂管器送人軋管機中軋制；毛管在變形區（圖4-10)中經咬入、減壁（同時減徑）、平整和歸圓而成為荒管。斜軋螺旋軋制時金屬在變形區內受到軋輥與芯棒的周期連續作用而產生形狀和尺寸的變化。
1. 特朗斯瓦爾型軋機
特朗斯瓦爾型軋機是由法國瓦盧勒克公司和英國投資鋼管公司在20世紀60年代共同研制成功的一種新型三輥軋管機，主要是為了解決隨著軋件壁厚的減薄，尾端出現開裂和形成“尾三角”，并導致軋卡問題。D/S越大，越容易產生尾三角。減小喂入角和降低軋制速度又會使管尾溫度下降，塑性降低。特朗斯瓦爾軋機是在阿塞爾軋機的基礎上發展起來的，本質上還是阿塞爾軋機，只是將軋管機機架的兩個牌坊中的一個設計成可旋轉的活動牌坊，即機架由固定牌坊A和回轉牌坊B組成，回轉牌坊在鋼管的入口側，牌坊回轉角為0°~30°,所得的喂入角為3°~10°,可連續變化。與阿塞爾所不同的是正常軋制時，可以采用允許的最大喂入角，可在軋制過程將結束時，快速準確地旋轉活動牌坊的轉角，使喂人角迅速減小、擴大孔喉，使在軋制荒管尾端時只略微減壁而不至于使不銹鋼管形成“尾三角”，同時采用小變形量和低轉速，可消除或減輕尾三角現象。實現變喂人角、變軋制速度軋制，即根據需要能在每根管子軋制過程中迅速按要求改變喂入角和軋輥轉速，這就可以使軋管機在不影響生產能力的前提下，順利地軋制薄壁管，特朗斯瓦爾軋機能軋制D/S>20甚至更大的荒管。繼法國之后，從1968年到1980年間，世界各國相繼建成10余套特朗斯瓦爾型軋管機；1985年我國江西洪都不銹鋼管廠從英國引進了一臺ф80mm特朗斯瓦爾軋機及相應的配套設備。
2. 快開法
快開法是在特朗斯瓦爾型軋管機之后發展起來的，在軋制過程即將結束時迅速抬輥使鋼管尾端留下一小段不減壁的毛管，形成“后剛端”以消“尾三角”。快開法有平抬法和斜抬法兩種。
平抬法要利用特朗斯瓦爾型軋管機上每個軋輥原有的兩個快速開啟的液壓缸和四個平衡液壓缸，在軋管過程將結束時，開啟缸迅速泄壓，平衡缸立即抬起軋輥，孔型打開，使鋼管尾端順利通過軋管機，西班牙杜巴賽斯廠（已搬到我國無錫的西姆來斯）既采用此種方法。
斜抬法又可分為三輥快開和上輥單輥快開。
三輥快開需要在機架牌坊出口一側軋輥軸承座上的壓下螺絲之下安裝一個快速開啟液壓缸，在鋼管軋到尾端時，開啟液壓缸迅速泄壓，軋輥出口側軸承座在原有的兩個平衡缸的作用下迅速抬起，軋輥即繞入口側支撐中心旋轉一定角度并傾斜地上抬，孔型打開，使鋼管尾端形成“后剛端”，毛管便順利地通過軋管機。
單輥快開在上軋輥調整裝置和軋輥軸承座之間，安裝了一個液壓快開裝置，它的作用是在軋制快結束時投入工作，瞬時快速打開軋輥的孔喉，使鋼管尾端不經過軋制（保持原始毛管壁厚），而消除尾三角現象來軋制薄壁管。它用一個連接環限制行程并滿足運行要求，當活塞向內運動時，上軋輥提起，以實現對毛管尾部的無壓下軋制，以此防止毛管尾端形成三角形喇叭口。
在軋制過程中為使工作輥準確、快速打開，毛管管端的軋制速度是由紅外信號接收時間和計算來確定的，從而形成打開工作輥所需的延時信號。
當工作輥出口端打開，就實現了毛管尾端無壓下軋制，避免毛管尾端形成三角形喇叭口。
德國米爾公司生產的阿塞爾軋管機分別使用了以上兩種斜抬法。新建的阿塞爾機組大多使用上輥單輥快開（斜抬法）技術。單輥快開液壓缸的行程比三輥快開的要長一些，一般是三輥快開液壓缸行程的2倍以上，具體行程大小根據軋管機產品大綱中鋼管壁厚范圍而定。
3. NEL 裝置
NEL(No End Loss)是由瑞典SKF的（Ovako公司）Hofors廠于1986年試驗完成的。它是在阿塞爾軋管機的人口端安裝了無尾損失裝置（NEL),既達到了消除尾三角的目的，又沒有增大切尾損失。實際上，這套裝置就是一種預軋機，作為阿塞爾軋機上的一個附加裝置。在軋制薄壁管時，毛管尾端進入阿塞爾軋管機軋輥前進行預減壁，以減小軋管時的減壁量，從而避免出現尾三角，而且沒有須切除的末軋制段。
瑞典人發明使用4個預軋小軋輥，當更換軋制鋼管規格時要調整軋制中心線的高度，但是這種4個預軋小軋輥要實現無級調整是很困難的。因此聯邦德國米爾廠1988年購買了此項技術并改進為3個預軋小軋輥后，將預軋裝置取名為NEL裝置。
改進后的裝置如圖4-17所示，由3個氣囊浮動支撐，以便與軋制中心線始終保持一致。軋機內有3個小軋輥，小軋輥沒有驅動裝置，按需要的方向小軋輥各傾斜3°~4°,由一套液壓缸杠桿系統使其開閉。在軋制到尾端以前，3個小軋輥處于打開位，喉徑大于毛管外徑，處于待工作狀態；當軋制到尾端250mm左右時，液壓缸動作，3個小軋輥合攏，對毛管尾部予以減壁，會在鋼管外表面軋出多頭相互連接的螺旋線，這有助于鋼管尾部外表面光滑、壁厚均勻，使隨后進入阿塞爾主軋輥軋制的鋼管尾部避免出現尾三角。軋制過程結束，液壓缸反向動作，3個小軋輥再次放開處于待工作位置。
經實踐檢驗，目前國內阿塞爾機組雖然在設計時有NEL,但現在大多不再使用，主要是不便于換輥和軸向調整，當生產規格多時，小軋輥的調整時間長，預軋效果不佳。
4. 階梯芯棒軋制
為了解決軋制薄壁管時的尾三角問題，有報道稱原蘇聯曾試驗過變端面芯棒（芯棒前面一段直徑較小，后面一段直徑較大），在軋制過程中，芯棒可以前后移動。如圖4-18所示，當輾軋毛管的兩端時，使用前段芯棒；在輾軋毛管中間部分時，使用后段芯棒，避免了管尾“尾三角”的產生。2000年前后，德國米爾公司針對傳統阿塞爾軋管機在生產薄壁管時，荒管的前端會產生喇叭口和壁厚不均現象，提出將芯棒工作段前端部分略減小，使用階梯芯棒軋制的方法來避免喇叭口出現。在管端被咬入后，芯棒工作段階梯前端參與減壁區軋制，由于管端減壁量極小，這樣就減少了金屬在圓周方向的流動，避免了荒管外端擴口，從而達到減少不銹鋼管端鋸切量，提高成材率的目的，并進行了某些規格的試驗。
階梯芯棒的應用目前尚屬于試驗摸索階段，未見成功生產的報道。
